Otomatik açılır – kapanır kapıların yapıları çeşitli varyasyonlarına göre değişim göstermektedir
Bu varyasyonlar sağ ve soldan duvar içerisine doğru hareket eden, yukarı ve aşağıya hareket etmekte olan gibidir.
Kapıların ana mantığını oluşturan, otomatik denmesine sebep olan yapısı ise içerisinde bulunan sensörlerdir. Gelen kişi veya cismi algılayarak kapıların hareket etmesi gerektiğini iletirler. Hassaslık derecelere genellikle ayarlanabilmektedir.
Kapıların çalışması için elektrik enerjisinden yararlanılır.
Elektrik kesintisi durumunda ya da arıza oluşması durumunda kapılar manuel olarak çalışabilen bir yapıya sahiptirler. Kapının güvenli olmasını en çok öne çıkaran durum ise kapalı duruma geçerken kapıda bir cisim olması halini fark edebilen güvenlik sensörlerine sahip olmasıdır
. Cisimleri algılayan güvenlik sensörü, açılma veya kapama aşamasında yavaşlayarak (veya modele göre durarak) çarpışma halinde verilecek zararı minimuma indirgemektedir.